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干擾步進(jìn)電機(jī)的四大問(wèn)題

更新時(shí)間:2021-09-15 10:37:06   點(diǎn)擊次數(shù):

在許多情況下,由于步進(jìn)電機(jī)的電流和電壓較高,例如,一些步進(jìn)電機(jī)的最大輸出電流為8A,電壓為325V。此外,其外殼沒(méi)有被鋁合金外殼磁屏蔽,因此干擾了高靈敏度的接收系統(tǒng),使其無(wú)法工作,干擾了電源。特別是在高頻時(shí),控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)可能無(wú)法正常通信。嚴(yán)重時(shí),單片機(jī)死機(jī),難以正常使用,干擾問(wèn)題必須解決。

  1.安裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染。

  2.一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地面、驅(qū)動(dòng)PE(地面)(驅(qū)動(dòng)與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接引出線(xiàn)、電機(jī)接地線(xiàn)、驅(qū)動(dòng)與步進(jìn)電機(jī)之間的電纜保護(hù)套、驅(qū)動(dòng)屏蔽線(xiàn)連接到機(jī)箱壁上的接地柱上,并要求良好的接觸。

  3.盡量增加控制線(xiàn)與電源線(xiàn)(L、N)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)(U、V、W)的距離,避免交叉。例如,當(dāng)我們處理雙軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中兩個(gè)在同一機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)器安裝位置時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)器銘牌向前,另一個(gè)向后,這些引線(xiàn)在結(jié)構(gòu)布置上盡可能短。

  4.用屏蔽線(xiàn)減少外界對(duì)自己的干擾,或者自己(電源線(xiàn))對(duì)外界的干擾。